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全向移動自動焊接機器人能“寫字”驚艷全場
發(fā)布時間：2018-02-09 瀏覽次數(shù)：18739 產(chǎn)品分類：行業(yè)動態(tài)
2015世界機器人大會,北京衛(wèi)星制造廠研制的全向移動自動焊接機器人亮相。該機器人是國內(nèi)首臺已經(jīng)實現(xiàn)工程化應用的全向移動自動焊接機器人。全向移動自動焊接機器人是一套以“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光跟蹤與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為核心的智能化柔性制造裝備。其中，智能移動平臺系統(tǒng)是該廠具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，可以在二維平面內(nèi)實現(xiàn)任意方向的移動，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制；將焊接機器人搭載在智能移動平臺上，就好比給機器手臂裝上了可行走的腿。
